圖說：「經濟部四足機器人國產研發平台」發表會，展現臺灣智慧機器人自主研發、系統整合及應用落地實力。前排左起為仁寶電腦副總經理梁志賢、台灣科技大學校長顏家鈺、工研院院長張培仁、經濟部產業技術司副司長周崇斌、經濟部政務次長何晉滄、消防署副署長簡萬瑤、所羅門董事長陳政隆、英業達資深副總經理陳逸萍、東元電機能源暨系統自動化事業群總經理陳恆偉；後排左起工研院機械與機電系統研究所所長張禎元、消防技術顧問基金會總經理呂清海、工研院副院長胡竹生、新漢暨創博董事長林茂昌、來達科技總經理劉建昌、台灣大學機械工程學系教授李貫銘。
人工智慧（AI）正式邁入能夠進入真實場域執行任務的「實體AI（Physical AI）」時代。經濟部產業技術司 8 日舉辦「四足機器人國產研發平台發表會」，首度發表由科技專案支持、工研院攜手國內產學研共同打造的國產四足機器人研發成果，充分展現出國家隊的自主研發能量及市場潛力。
經濟部政務次長何晉滄致詞時指出：「AI正邁向能進入真實場域執行任務的實體AI，機器人產業已成為國家AI新十大建設的重點發展方向。」 他表示，期盼未來能將機器人產品廣泛應用到各項民生工業，甚至國防領域。尤其近年複合式災害頻傳，從火災現場的偵查、地下涵洞及侷限空間的巡檢等危險、困難的工作，未來都可以交給四足機器人來執行任務。
何晉滄肯定工研院跨領域系統整合及創新能力，短短一年半，快速串聯學界及業界能量，成功開發出可載重 5 公斤及 20 公斤的兩款「MIT」國產原型機，向全球展現臺灣在智慧機器人自主研發、非紅供應鏈系統整合及應用落地的堅強實力。
圖說：國產四足機器人結合 LiDAR 光達、自主定位與自主避障等技術，可於未知環境自主完成巡檢任務（圖／工研院）。
研發平台帶動供應鏈 盼再創另一座神山
「希望藉由國產研發平台的發表，讓大家對臺灣的機器人產業更有信心！」 何晉滄期許，未來機器人的市場應用能夠更具廣泛性與普遍性，讓廠商在平台上做過驗證的產品，能夠快速進入市場。
這次發表的四足機器人國產研發平台，整合了所羅門、仁寶、英業達、創博、來達、東元電機等國內黃金供應鏈夥伴合作。何晉滄熱切期許：「希望未來在機器人領域，能夠再創另一座神山。」 同時，他也希望機器人產業能把技術擴散到所有傳統產業，進一步帶動中小微企業的蓬勃發展。
大腦、神經、肌肉全自主化 六大台廠各顯神通
在這場實體AI的展示中，參與的臺灣企業各自發揮核心專長，完美整合出智慧機器人的關鍵拼圖。其中，「大腦與眼睛」由所羅門運用全球領先的3D視覺與AI辨識技術，為四足機器人裝上「AI視覺大腦」，負責精準導航、自主避障與物件辨識；「運算與資通訊」由仁寶電腦負責資通訊整合、邊緣運算與整機系統設計，確保機器人在火場等惡劣環境下，龐大的感測數據能高可靠度即時傳輸。
「邊緣運算模組」由英業達發揮AI伺服器實力，負責「邊緣AI運算模組與系統整合」，讓機器人在斷網的地下侷限空間仍具備本地端自主決策能力；「底層神經」由新漢子公司創博提供核心控制器與EtherCAT運動控制解決方案，掌握精密步伐的底層控制技術；「關節肌肉」由東元電機提供高階伺服馬達與關節動力系統，給予四足機器人行走與匍匐的關鍵力量；「空間感測」則由來達科技提供關鍵LiDAR光達感測技術，協助機器人快速建構3D環境地圖。
市場潛力有多大？ 看看美國這兩家公司
工業型機器人的市場規模有多大？英業達資深副總經理陳逸萍，以美國華爾街兩家公司Figure AI及Agility Robotics為例，Figure AI產值已經超過300億美元，Agility Robotics產值估計達150億美元。
據了解，Figure AI 的人型機器人，兩年前進駐位於美國的BMW工廠實測，展現焊接治具的零件投放成功率高達 99% 以上，「搬運並精準安裝」車體鈑金零件，參與了超過 30,000 輛新款 BMW X3 SUV 的組裝製造！2026年，Figure AI 的第三代機器人 Figure 03 正式拿下BMW訂單，首批採購數量 40 台。
Agility Robotics的機器人，比 Figure AI 更早在客戶倉庫裡打卡上班，服務電商客戶包括亞馬遜（Amazon）、GXO Logistics、以及豐田汽車（Toyota）。2025年，光是在 GXO 的倉庫裡，Agility 的倉儲機器人就幫忙搬運了超過 10 萬個物流箱。
陳逸萍強調，臺灣組成國家隊在這麼短的時間就開發出「四足機器人國產研發平台」，把這麼多國產、自主研發的零件、機械、控制、智慧感知及應用整合在一起，現在是「非常重要的時機」，他認為，產業需要多樣化的應用，未來市場潛力十分可觀。
他指出，英業達在機器人的未來，將會扮演很重要的角色。一開始，英業達2019年投入智慧工廠的解決方案開發，其中，智慧巡檢是很重要的一環。從市場看起來，英業達從AI伺服器、一直做到無人機、智慧載具、現在也在6G通訊、行動通訊，持續投入。兩、三年前進一步調整組織，成立「英業達 AI 研究中心」，宣示著實體AI（Physical AI）對英業達來說，是非常重要的應用與未來。
陳逸萍充滿信心表示，台灣 AI 伺服器在全球市占率高達 8-9成以上，針對機器人產業，台灣的供應鏈就像AI伺服器一樣，非常完整。智慧工廠是很大的場域，英業達將把「無人工廠」作為創新及努力的目標。
全球首例！挺進100℃火場實測通過
技術司表示，四足機器人具備優異的地形適應能力，能有效協助第一線人員執行高風險場域偵察。本次發表的國產四足機器人已成功完成消防救災突破、地下涵洞巡檢及多機群體協作等多項嚴苛的多元應用驗證。
在消防救災突破方面，四足機器人完成了國內首例消防功能驗證，並已通過第三方公證單位測試。在距離火源 2 公尺、天花板溫度高達 100℃ 的模擬火場中，成功執行環境偵察並搜集傳回即時資訊，幫助消防人員進入火場前，能快速且精準地掌握現場情況。
圖說：這是三隻合作搬運物資的國產四足機器人，展現多機協同、任務分工及物資補給能力（圖／工研院）。
在地下涵洞巡檢方面，則模擬台電地下涵洞的崎嶇環境，四足機器人在現場的上下樓梯表現極為穩健，也能夠流暢地匍匐前進，未來可望廣泛應用於低角度觀測及設備儀表判讀等長距離移動作業。
工研院院長張培仁指出，過去國際四足機器人多採封閉式架構，台廠不易取得底層技術進行二次開發。在經濟部支持下，工研院成功建立從零組件、模組到 AI 軟體的自主技術，並運用 NVIDIA Taipei-1 超級電腦及 Omniverse 模擬平台，在虛擬世界中同時對 4,000 隻四足機器人進行 AI 訓練，透過「先模擬、後部署」模式，大幅加速產品商品化進程。
圖說：這隻國產四足機器人鑽入地下涵洞巡檢設備，從上下樓梯、在狹窄空間移動及設備巡查，都展現自主作業能力（圖／工研院）。
高中生正在瘋機器人！
短短一年半時間，臺灣就開發出能跑能跳、能上下樓梯、能轉彎還能匍匐前進的四足機器人，帶給市場無限的應用與商機想像。「成果超乎想像！」幾乎是現場所有與會人員的一致感受。
然而，面對這項新興產業，台灣後續的科技人才庫是否足夠支持國家資源的持續投入？對此，台灣科技大學校長顏家鈺表示，「人才部分不必擔心！」他直言，雖然當前許多優秀學生期待進入台積電等半導體公司，但校園內其實還是有一大群學生，特別是機械系和電機系，他們骨子裡喜歡的是「真的會動」的東西。臺灣許多學校都有非常扎實的機械相關系所，所以他認為，要推進機器人產業，「人才是有的」。
工研院副院長胡竹生幽默笑稱，如果看人才是否足夠，「量的方面」可能要鼓勵大家多生小孩才有！在「質的方面」，工研院一直扮演著至關重要的角色，培養人才「做中學」，長年以來，許多工研院畢業的院友出去後都成為業界傑出的大老闆。他強調，法人組織替業界訓練了許多核心幹部，感謝國家多年來的預算補助，期許這項資源未來繼續擴大，讓更多人才在工研院歷練後外溢到產業，創造更高價值。
台灣大學機械系教授李貫銘看人才，認為「趨勢非常樂觀，因為，高中生正在瘋機器人！」從入學趨勢觀察，李貫銘認為人才培育完全沒問題。他指出，上一波「智慧製造」成功吸引許多優秀高中生選填機械系，雖然很多人畢業後仍流向電子業；但最近政府大力推動「機器人與無人機」，再度掀起狂潮。前陣子台大機械系舉辦高中生說明會，直接湧入了300多位高中生熱烈參加，展現對機器人研究的極高興趣。
李貫銘還說，他的指導教授跟他說，美國最新趨勢是，近年學校裡電機系的申請人數已飽和，但機械系的申請人數卻持續增長，主因就是機器人與無人機產業的蓬勃發展。李貫銘因此相信，這股科技浪潮，將讓臺灣未來機器人產業的人才庫，顯得相當樂觀。
圖說：從無到有，短短一年半，經濟部成功推動國產四足機器人研發平台，以「攜手產業共創開發」為核心，結合工研院跨域研發能量及國內供應鏈，攜手國內產業發展國產關鍵模組及原型機。前排左起仁寶電腦副總經理梁志賢、工研院機械所組長游鴻修、經濟部產業技術司司長郭肇中、所羅門董事長陳政隆、經濟部政務次長何晉滄（圖／工研院）。
