圖說：「2020臺灣機器人與智慧自動化展」開展，賴清德副總統（右二）到工研院主題館參觀，右一為工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生、左二為科技部長吳政忠。（照片：工研院）
「2020臺灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）19日登場，工研院發表可精準撿貨的「AI人工智慧自動標註系統」、將老師傅經驗數位化的「高品質研磨系統」、可用於生醫領域的「七軸驅控整合式關節機器手臂」等10項智慧機器人創新成果，已技轉產業，協助數位轉型。
國際機器人聯盟（International Federation of Robotics, IFR）資料顯示，全球企業在新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）影響下，正重新評估供應鏈管理風險，將加速企業引進機器人，以利製造業生產復甦，推進機器人技術和智慧自動化系統發展，並預估2020年～2022年，將有400萬台工業機器人在全球工廠中運轉，協助產業因應市場挑戰與經濟發展。
工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，在後疫情時代，分散生產基地、走向智慧製造，滿足自動化、減少人力依賴、快速調整和客製化等市場需求，已成為製造業發展的新趨勢。
工研院身擘畫2030技術策略與藍圖，因應當前製造業供應鏈重組、少樣多量的生產模式，以及針對人力缺工的社會趨勢，致力結合機械、資通訊、電子等跨領域的研發優勢，開發多元化與多功能的智慧機器人技術，並將機器人結合AI人工智慧、5G、雲端通訊等科技，協助工廠數位轉型，讓製程更彈性，強健臺灣產業的生產能量，協助產業在地生產發展、邁向智慧製造，開拓新藍海市場，提升後疫時代的國際競爭力。
圖說：工研院開發全球首創的「AI人工智慧自動標註系統應用」，能自動蒐集與標註資料，訓練各式AI人工智慧辨識影像，可協助機器手臂智慧取料，協助產業搶攻機器手臂智慧撿貨的新藍海市場。
現場展示的AI人工智慧自動標註系統，透過AI人工智慧辨識影像技術FO Vision，教導機器人取料，相較人工1小時僅標註25張，標註時間快400倍達一萬張，且換線時間可由傳統的30天縮為1天，提高撿貨效率，已技轉手工具廠、鞋業、倉儲業等多家業者。
圖說：工研院開發臺灣首創的「高品質研磨製程自主化系統」，能藉由辨識率100%的視覺進料辨識技術，使工廠免停線，就能立即辨識新工件與模擬研磨路徑，達到少量多樣、快速換線的彈性生產。
把老師傅的經驗數位化，將金屬研磨系統變聰明！工研院首創的「高品質研磨製程自主化系統」，讓少量多樣成為可能，成功幫助產業數位轉型。該系統不但提高研磨精度，當更換新工作時，還能聰明秒懂、不必停線或人員操作設定，就能立即進行快速換線的彈性生產，已應用於金屬加工製品、金屬刀具、小型水五金、手工具等產業。
圖說：工研院研發的「七軸驅控整合式關節機器手臂」，手臂動作更靈活自由，提供類人的作業能力，可結合AI人工智慧與夾具等，機器手臂能從事更多輕工業加工、家居服務與生醫照護的工作，圖為工研院機械所智慧機器人技術組組長黃甦博士。
與六軸機器手臂相比，工研院領先市場研發「七軸驅控整合式關節機器手臂」動作更靈活自由、更穩定，動作可以更像人類萬能的手。工研院機械所智慧機器人技術組長黃甦表示，單臂總重15公斤的這款七軸機械手臂，可以提起5公斤的重量，除了可應用於強調精巧的輕工業加工外，亦可走出工廠，用於家居服務與生醫照護，做為協同機器人，或扶持內視鏡之用，產業價值很高。
影音專訪：
