NVIDIA自駕 「三電腦五蛋糕」架構布局

圖說:NVIDIA透過「三台電腦」與「五層蛋糕」架構,布局自動駕駛生態系,推進Physical AI在車用領域的發展。

在2026北京車展前夕,NVIDIA 汽車業務副總裁 Wu Xinzhou 接受 Counterpoint Research 專訪時表示,隨著推理型大型模型(Reasoning-based Large Model)逐步成熟,自動駕駛技術正進入新的發展階段。NVIDIA目前正以「三台電腦(Three Computers)」與「五層蛋糕(Five-Layer Cake)」架構,布局涵蓋訓練、模擬與車端部署的自動駕駛生態系,並以Physical AI作為長期發展方向。

Counterpoint Research指出,NVIDIA目前在自動駕駛領域的角色,已不僅限於車用晶片供應,而是進一步延伸至訓練平台、模擬工具與開發生態系等多個層面。

在「三台電腦」架構基礎上,NVIDIA進一步以「五層蛋糕」方式完善其自動駕駛生態系布局:

NVIDIA將智慧駕駛系統拆分為三個核心部分,包括:

  • 車端推論電腦(In-vehicle inference computer):負責即時感知與決策
  • 雲端訓練電腦(Cloud training computer):負責模型訓練與資料標註
  • 模擬電腦(Simulation computer):負責大規模場景驗證

上述架構形成從車端資料蒐集、雲端模型訓練、模擬驗證,再回部署至車端的閉環式自動駕駛流程。NVIDIA並進一步提出「五層蛋糕」架構,整合開源模型、硬體平台、工具鏈與開發生態系。

NVIDIA此次介紹的 Alpamayo 模型,核心為推理型VLA(Vision-Language-Action)模型。相較傳統端到端自駕方案需依賴大量駕駛資料處理各類Corner Case,推理型模型透過Foundation Model與語言推理能力,提升模型泛化能力,並降低資料需求。

Wu Xinzhou(Nvidia 汽車業務副總裁) 表示,人類學習駕駛時,除了實際駕駛經驗,也會透過閱讀駕駛規則建立對物理世界的理解;未來自駕模型也將逐步具備類似能力。

此外,NVIDIA也提到其 Omniverse NuRec 神經重建技術,可透過像素級方式重建真實世界場景,並利用 Cosmos 世界模型模擬不同天氣、光線與時間條件,以提升模擬驗證效率。根據NVIDIA資料,目前每日可執行超過200萬次模擬驗證。

Counterpoint Research表示,雖然NVIDIA持續布局L3與L4自動駕駛,但現階段市場仍以L2++為主要量產方向。其中,與 Mercedes-Benz 的合作,被視為其重要案例之一。

根據NVIDIA規劃:

  • 2025年:完成歐美市場首輪交付
  • 2026年:於美國推動Point-to-Point L2++部署,並擴展至歐洲多個城市
  • 2027年下半年:推進全球化L2++量產

在L3/L4系統架構方面,NVIDIA採用雙Thor ECU備援設計、14鏡頭+9毫米波雷達+1 LiDAR感測器配置,以及「端到端模型+規則引擎」雙演算法並行架構。

Wu Xinzhou表示,目前L3與L4發展的挑戰,主要集中在系統工程與大規模部署等層面。

Counterpoint Research分析,NVIDIA目前除了布局車用晶片,也同步建立涵蓋雲端訓練、模擬驗證與開源模型的完整生態系。即使部分車廠投入自研晶片,仍需仰賴GPU進行模型訓練與模擬驗證。

Wu Xinzhou表示,希望未來更多駕駛場景能導入自動化技術,而NVIDIA則參與其中相關基礎架構與平台發展。

Counterpoint Research認為,NVIDIA目前在自動駕駛領域的策略,重點已逐步從單一晶片競爭,延伸至整體AI汽車生態系布局。

在2026北京車展期間,NVIDIA也公布多項與中國車廠及合作夥伴的最新進展,包括:

  • Chery Automobile:合作智慧駕駛、座艙AI與機器人相關應用
  • Pony.ai、WeRide、DeepRoute.ai:基於 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台推動 Robotaxi 應用
  • MediaTek:Dimensity Auto Cockpit C-X1導入 NVIDIA Blackwell GPU 架構
  • Alibaba Cloud:於 NVIDIA DRIVE 平台運行 Qwen-Omni 多模態大型模型
  • Lenovo:推出搭載 NVIDIA DRIVE AGX Thor 的 Auto AI Box
  • ThunderSoft:發布基於 NVIDIA NemoClaw 的車載AI Agent作業系統 AquaClaw

Counterpoint Research研究副總監Kevin Li觀點:推理型大型模型的發展,正逐步改變自動駕駛技術演進方向。過去業界高度關注的Corner Case問題,未來有機會透過Foundation Model與推理能力逐步改善。同時,隨著Physical AI概念持續發展,自動駕駛也被視為重要應用場景之一。Counterpoint Research認為,NVIDIA目前正透過車端、雲端與模擬平台等多層面布局,擴展其在AI汽車產業鏈中的角色。

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