交大輪椅機器人、獲旺宏金矽獎

圖說:獲得旺宏第九屆金矽獎「評審團銅獎」的研究團隊:交大電控系吳炳飛教授(中)指導博士生任正隆(右二)、研究生黃梓偉(右一)、劉明宗(左一)、邱詩婷(左二)、林敬達(左三)及楊翰傑(右三)等開發輪椅機器人。

以技術,體貼行動不方便的人。

為提供老人、身障及行動不便者安全便捷的室內運送服務,交通大學(NCTU)電控系吳炳飛教授(Bing-Fei Wu, Ph.D.)指導博士生任正隆、研究生黃梓偉、林敬達、劉明宗、邱詩婷及楊翰傑等,以一年半時間開發的輪椅機器人,獲得第九屆旺宏金矽獎(9th Golden Silicon Awards)「評審團銅獎」的榮譽。

由旺宏電子及財團法人旺宏教育基金會所主辦的「旺宏金矽獎-半導體設計與應用大賽」,今年已進入第九屆,參加金矽獎競賽已在各大學電子與電機相關科系中建立起標竿地位。

談開發動機,從小罹患小兒麻痺的吳炳飛教授表示,他到美國南加州大學讀電機工程博士時,第一次體會到身障者受到的尊重,以及自行無礙的快樂。

吳教授說,他甚至在南加大看過一名同學,行動不便到只剩一根手指頭可以使喚,但他仍然可以自己搭車下車,在校園內自由行進,並進入教室上課,不需要任何人作陪。

交大電控系由博士生及碩士生組成的研發團隊,在吳炳飛教授的指導下所開發出的「室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人」,可以讓老人家在醫院、大型博物館或社區室內建築裡,坐上輪椅機器人後,只要以手指於螢幕上點出目的地,輪椅機器人便能自動規劃最有效率的路徑,將乘客送往目的地。

想搭乘時,乘客只要拿起PDA手機,就可以呼叫輪椅機器人到乘客所在地報到。沒有人搭乘的輪椅機器人,也會自己回家,只要按下停車功能,輪椅機器人就會自己找到合適的停車空間,停車靜候下一回的任務召喚。

吳炳飛教授在開發過程中,以親身體驗要求研究團隊,務必要體貼使用者的需求。他笑說,在研究開發的過程中,輪椅機器人的座位上,常堆滿東西,吳教授總是嚴格要求,要把「座位空出來」。

在美國拿到博士學位後回母校交大任教的吳炳飛教授,對於研究與教學都非常投入,曾獲得內政部金鷹獎、行政院傑出資訊人才獎、中國工程師學會傑出工程教授獎、交大傑出教學獎、教育部產學合作獎等多項榮譽的肯定。

回到頂端