圖說:工研院「3D智慧視覺感測技術」可輕易辨識3D複雜的形狀物件，結合機械手臂，可靈活判斷深度距離及取放不規則物件。
工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」在任意空間環境下，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，與工業生產結合，可優化生產效率及流程，提升國內產業的競爭優勢。
工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。
工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。
此技術可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。
此外，此技術也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。
圖說: 工研院「精微鎖附技術平台」以「3D智慧視覺感測技術」讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，解決人工鎖附常見的因扭力不均而造成的機件品質不良問題。
