工研院公開展示「2015台灣機器人與智慧自動化展」的亮點展項「安全型觸覺機器人」，此機器人具有世界領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能，可說是台灣機器人最新技術突破。
工研院機械所所長胡竹生指出，智慧自動化的思維已逐漸從取代人力的概念，轉向人機協作，特別是在一些複雜或是需要高度彈性的工序應用上。例如：搬拿重物或是重複性高的工作，人力則負責變異性高且需要判斷的工作，藉由彼此合作以達到最高的效率。
人機協作機器人最基本的概念有二，第一是要確保人和機器人共同工作時的安全性，第二是要讓人和機器人之間互動上更加簡易。而工研院最新研發的「安全型觸覺機器人」不但媲美日本及德國機器人大廠的安全型機器人，更進一步在感測原理、感測密度以及觸控教導介面、感測元件不受電磁干擾上大幅領先國際現況。
目前開發的套件模組，完全適用於國內產業機器人，只要套上工研院的觸覺模組，就可直接升級為「安全型觸覺機器人」，所需安裝成本低，極具國際市場競爭力，預計明年第一季可開始服務業者。未來在台灣推動生產力4.0的趨勢下，『安全型觸覺機器人』將是產業機器人最佳且必要的配件。
胡竹生表示，「安全型觸覺機器人」專利的優勢同時佈局在感測元件結構與包覆皮膚之監測系統。從感測元件材料、設計、製程、電路、控制、機器人系統皆為國產，工研院團隊努力將技術引領至國際水準。工研院未來在機器人研發上，也將朝向工業用機器人關鍵零組件，包含機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術持續精進，整體目標是使國產機器人自製率達90%以上，為台灣機器人產業謀取最大利基。
