圖說：陳建仁副總統(右)蒞臨參觀2017TAIROS工研院館，由工研院機械所所長胡竹生(左)代表解說。
工研院攜手九大廠商，在「2017台灣機器人與智慧自動化展」工研院館中展出11項機器人關鍵技術，包括可移動的行動式手臂機器人、方便快速組合的驅控整合關節模組、物流倉儲的好幫手棋盤格式AGV派車系統等。
工研院機械所所長胡竹生表示，面對工業4.0時代及大數據時代來臨，台灣製造業要在市場中持續取得先機，應採取「創造價值優先、科技跟隨」的策略方程式，從產業既有競爭現況、自身在競爭中所具備的優缺點、企業面臨的困境與障礙，找出企業未來可發展的新商業模式。
工研院積極與產業鏈結，站在第一線與廠商共同解決產線問題，協同廠商尋求技術升級，在經濟部技術處的支持下，工研院在今年台灣機器人與智慧自動化展特別偕同士林電機、東元電機、和成欣業、恆智重機、和椿科技、原見科技、勤堃機械、榮興工業、福寶科技(按筆畫排序)等九家廠商合作展出，在現場展現技術優化後的成品，讓研發技術實際與產業接軌，產業實力倍增，加速產業翻轉升級！。
一手萬用 最多工的生活幫手－行動式手臂機器人
結合移動性、感知、操縱和人機交互功能，工研院研發的「行動式手臂機器人」具備高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，並具有垂直升降軀幹，垂直工作範圍達140公分，最高移動速度達每秒0.6公尺，適用於農產品採摘、室內環境探勘與作業、營建室內平面作業、後勤倉庫撿貨與運送等輕工業所需。
圖說：工研院開發棋盤格式AGV派車系統，具有強大的後端即時管理系統，可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合於狹小空間運行。
雙向可避障的聰明搬運夥伴－棋盤格式AGV派車系統
無人搬運車已廣泛應用在工廠運輸及倉儲運送，已達節省人力及提昇效率等目的，工研院開發棋盤格式AGV派車系統，具有強大的後端即時管理系統，可藉由無線傳輸，將每台搬運車之位置即時回傳後端管理系統，再由管理系統依當時條件狀態，即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務，可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合於狹小空間運行，合作廠商：榮興工業
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圖說：工研院研發整合馬達、減速機、驅動電路的驅控整合關節模組，大幅縮小機器手臂單元的空間，可說是小空間大魔術的極致展現。
小空間大魔術的極致展現－驅控整合關節模組及應用
人與機器協作成為製造業的重要趨勢，如何將協作型機器人做的小、簡易，成為機器人製造商的共同挑戰。工研院的驅控整合關節模組整合馬達、減速機、驅動電路等，不同於過去機器手臂都要配一個很大的電控箱，現在只要把機器手臂加上一個大概便當盒大小的控制器，就能是一個可以與人一起工作的六軸機器手臂。除了應用在工業生產，也可應用如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統，合作廠商：和椿科技。