交通大學電控工程研究所印尼籍學生Susanto與Riska Analia在宋開泰教授指導下,研發八軸飛行器即時控制系統結合遙控App,期望透過遙測技術監控農產環境。研究成果獲第十四屆NI應用徵文競賽「機電整合與機器人研究組」亞軍。
NI應用徵文競賽由美商國家儀器( National Instruments )舉辦,強調科技應用面,讓來自產、學界的參賽隊伍發表各項創新技術,並透過分享交流成果使技術更加純熟完善。在宋開泰帶領下,交大去年以「智慧機器人教學實驗」獲教育組冠軍,今年「八軸飛行器即時控制系統及網路遙控App設計與實現」作品獲「機電整合與機器人研究組」亞軍。
八軸飛行器突破以往四軸框架,不僅提升浮力也增加飛行器載重,即使一軸壞掉依然能維持平穩飛行狀態,大大提升實用性。團隊未來計畫在飛行器上加裝攝影鏡頭,搭載智慧型裝置App技術,只有要手持裝置如智慧型手機或平板電腦,就可輕易操控飛行器進行環境監控與巡邏,透過攝影紀錄,不但擴大人類視野,也讓過去複雜的監控技術邁向可獨立作業的個人化應用。
作品發想動機來自印尼籍學生Susanto與Riska Analia,因為家鄉擁有許多島嶼,從事農業工作的時候無法同一時間監控所有環境,因此有飛行器結合App遙控的靈感,希望透過提升工作效率的技術,進一步改變人類生活。兩位學生都表示,期盼作品讓更多人看見並且有機會量產。
宋開泰指出,未來在研究改良上將著重於三個重點:利用攝影機協助飛行器取得平衡,結合人工智慧讓飛行器自動導航避開障礙物;其次,在飛行器降落、取物、卸物時仍能維持安穩停留;最後,連結多個飛行器互助工作,擴展監測範圍,「這是團隊未來持續努力的目標,也期望學生未來有更優異的表現。」
「八軸飛行器即時控制系統及網路遙控App設計與實現」作品將於國家儀器11月17日年度盛會NI Days現場展出,屆時將有上千位業界工程師及產業界主管與會,共同欣賞得獎作品。宋開泰期望各界給予作品改良的建議與交流,藉由業界經驗讓團隊日後研發的過程更加卓越,為機器人自動化產業盡一份心力,也勉勵學生維持高研發能量,未來在產業界發光發熱。