圖說：英飛凌推出高度整合的MOTIX馬達控制器和三相閘極驅動器
憑藉其眾多優點，三相無刷直流（BLDC）馬達逐漸成為設計現今電池供電型馬達產品的首選。然而，減少它們的尺寸及重量以強化人體工學，並延長電池的使用壽命，為產品設計帶來了重大挑戰。為了協助設計人員滿足終端市場的需求，英飛凌科技（Infineon）推出了完全可編程設計的馬達控制器MOTIX IMD700A和IMD701A，採用9 x 9 mm2 64引腳VQFN封裝，能夠讓無線電動工具、園藝用品、無人機、電動自行車以及自動導引車擁有更高的整合度以及功率密度，從而滿足使用者需求。
MOTIX IMD70xA控制器系列在一個非常小巧的封裝中整合了MOTIX 6EDL7141三相閘極驅動IC和一顆額外的XMC1404微控制器，其周邊和規格針對馬達控制和驅動進行了優化。英飛凌的XMC1404 微控制器中內建了一顆頻率為96MHz的MATH輔助處理器，可增強無感測器磁場定向控制（FOC）演算法中常用的運算能力，從而實現了系統性能的提升。此外，為了確保一流的控制性能，XMC1404保留了XMC4000家族所擁有的大多數高端周邊，包括PWM計時器、位置介面（POSIF）以及串列通訊模組（包括CAN匯流排）。
該馬達控制IC的特點是可透過控制閘極驅動器的壓擺率，盡最大可能減少系統的電磁干擾。得益於其內置的高邊和低邊電荷泵，以及許多其他可調閘極驅動器參數，IMD70xA系列控制器即使在低電池電壓水準下，也能為閘極驅動器供電，並且輸出電壓可調。此外，透過閘極驅動器的數位化配置進行電磁干擾管理，也是一項重要優勢，這使得設計人員無需改變電路板上的任何元件，即可進行電磁干擾測試設備的優化。而且，新推出的兩款產品都具備一整套針對馬達驅動的系統保護功能，如過流保護、欠壓鎖定、過溫保護以及鎖定轉子檢測等，進一步提升了系統的可靠性和穩健性。
新元件整合了精密電源和電流感測放大器，進一步減少了對周邊電路的需求，從而減少了外部元件的數量，並節省了PCB空間。這不僅簡化了佈線，降低了BOM成本和組裝成本，同時為設計人員提供了改進系統封裝的可能性，幫助他們應對此類應用中需要將馬達驅動器安裝在狹小空間中所帶來的設計挑戰。此外，由於搭載了6EDL7141閘極驅動器，新元件具有更高的靈活性，並能夠透過用戶友善型GUI配置許多功能。該GUI可通過SPI轉USB介面與PC端進行資料通訊。
