圖說：根據 Counterpoint Research研究指出，全球人形機器人安裝量隨量產加速，2025 年達 1.6 萬台。
2025 年，人形機器人產業在商業化進程上取得重大進展。根據 Counterpoint Research《人形機器人研究》指出，2025 年全球人形機器人年度安裝量新增約 16,000 台，主要成長動能來自 資料蒐集與研究、倉儲與物流、製造以及汽車產業 等應用場域。以安裝量計算，前五大OEM於 2025年合計市佔達 73%。
圖說：2025 年各 OEM 年度人形機器人安裝市佔（資料來源：Counterpoint Research）
AGIBOT 為一家成立於 2023 年 2 月的上海新創公司，迅速擴充產品線，並於 2025 年開始量產 AGIBOT X2 與 G2 人形機器人。憑藉多元產品組合、高品質的人形操作資料集，以及獨特的開源策略，AGIBOT 已成功將產品商用部署於 餐旅、娛樂、製造與物流 等產業。截至目前，AGIBOT 已自上海工廠出貨 超過 5,000 台 人形機器人，並於 2025 年取得 31% 市佔率。
Unitree 為全球領先的四足機器人製造商，在動態運動與平衡控制方面具備深厚技術實力。在 CES 2026 上，Unitree 的 G1 人形機器人 透過拳擊對戰展示再次成為焦點。Unitree 採用自研驅動馬達、減速器、LiDAR 及客製化 MCU，使其能以相對較低成本，生產具備優異移動能力的人形機器人。2025 年，Unitree 的市佔率達 27%。
UBTECH（優必選） 為一家總部位於深圳、並於香港上市的人形機器人企業，以 略高於 5% 的市佔率 位居第三。其 Walker 系列 專注於工業應用，已進駐多家汽車製造商的產線。透過 BrainNet 2.0 結合 Co-Agent 技術，UBTECH 的機器人能彼此學習技能並進行協同作業。
另一家深圳指標性人形機器人企業 Leju（樂聚），於 2025 年取得 5% 市佔率。透過與 華為雲 的策略合作，Leju 的 KUAVO 系列 支援雲端訓練與技能升級，進一步提升機器人的泛化能力。
Tesla 於 2025 年首度躋身前五大 OEM，市佔 接近 5%，主要受惠於 Optimus Gen 2 與 Gen 2.5 產能提升。Optimus 已成為推動人形機器人供應鏈進展的關鍵力量。隨著 Gen 3 預計於 2026 年開始量產，這家全球電動車龍頭與 AI 技術巨擘，將成為推動汽車產業大規模部署人形機器人的核心動能。
在 CES 2026 期間，多功能人形機器人成為最受矚目的焦點，也大幅提振產業士氣。未來兩年，將有更多人形機器人企業推出可量產的商用版本，其產品表現將在很大程度上決定整體產業發展速度。以下三大趨勢值得特別關注：
- 部分中國企業推出高性價比方案，例如 NOETIX 的 Bumi，售價低於 1,600 美元。此類產品設計重點在於智慧與情感互動，以及優異的移動能力，而非跨產業完成結構化與非結構化任務的能力。家庭應用場景潛力龐大，人形機器人企業不願錯失此一機會。
- 機器人即服務（RaaS, Robot-as-a-Service） 正成為推動人形機器人導入的重要商業模式，特別是在 服務業，包括現場表演與自動化零售。在中國，Unitree 與 AGIBOT 是推動 RaaS 模式的主要業者。Counterpoint 預期，未來將出現專門的平台，用以管理與維護租賃中的機器人，並協助降低整體持有成本。
- 領先的人形機器人企業積極擴充產能，預期將於 2026 年及之後帶動製造成本下降。Tesla 與 Figure AI 皆有高度進取的計畫，將以機器人參與建置生產線，顯示未來工業製造將逐步調整，以適應人形機器人應用的關鍵趨勢。
Counterpoint Research 研討副總監Ethan Qi表示：人形機器人累計安裝量將於 2027 年突破 10 萬台。在應用結構上，物流、製造與汽車產業 將於 2027 年占 年度安裝量的 72%。
