圖說：英飛凌全新光學模組助力石頭科技新一代智慧型機器人，引領智慧家居清潔新體驗。
石頭科技（Roborock）推出的最新智慧掃拖一體機器人——V20 黑武士，內部搭載英飛凌全新光學模組。相較於傳統掃拖機器人100mm 的機身身高，V20 機身整體設計只有 82mm，可以通過更低矮、更狹小的空間。同時 V20 擁有強大的可靠性，將成為智慧家庭生活的強大助手。
在現今快節奏的生活與工作環境中，人們愈發倚重智慧家居工具來減輕繁重的家務勞動。智慧掃地機器人作為家務助手的佼佼者，需要解決眾多技術難題，以便能夠提供更好的服務。
目前，產業內廣泛使用的雷射測距系統（LDS）雖高效，但機械旋轉元件的高速運動容易出現故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，佔用了有限的空間，使得終端產品體型笨重，無法更靈巧地進行清潔，這是掃地機器人常見的技術弱點。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態範圍的處理也同樣是業內普遍面臨的挑戰。
為此，石頭科技（Roborock）與英飛凌、PMD 公司以及歐菲光公司合作，共同開發解決方案，透過英飛凌的 hToF，取代傳統的 LDS 模組和避障模組，升級解決方案用以克服這些技術痛點，提升掃地機器人的靈活性和可靠性。
V20 黑武士核心性能十分卓越，該核心技術由英飛凌聯合 PMD 及歐菲光共同開發的深度感知技術 hToF，賦予了產品以下顯著優勢：
- 極高的可靠性：採用無機械件設計，顯著降低了掃地機的故障率，同時延長壽命，降低噪音。
- 精確快速的深度資料：能夠創建精準的三維地圖，實現智慧路徑規劃，為新一代掃地機器人運作提供強大支援。
- 體積優化：掃地機器人的高度降低了20%-30%，節省了大量空間，使機器人能夠輕鬆進入較低傢俱下方空隙進行清潔，消除清潔死角與盲區。
英飛凌的 hToF 感測器結合 PMD 的處理技術，為消費級機器人提供了一套強大的解決方案，支援SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能。基於 hToF 深度數據的開源SLAM 演算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用 A55 單核處理器即可完成深度處理與 SLAM 計算任務。
石頭科技（Roborock）是首家成功大規模量產 LDS 模組的公司，推動 LDS 成為掃地機器人的標準配置。如今，石頭科技繼續保持產業領先地位，與英飛凌合作研發並推廣 hToF 技術，將其定位為新一代掃地機器人的核心技術標準。
未來，雙方將在感測器等多方面深入探索合作，為掃地機器人產業提供更安全、可靠、高效的智慧解決方案。石頭科技與英飛凌的技術研發，讓智慧家居清潔設備市場的技術反覆運算升級，也加速了智慧家庭、機器人、IoT等領域產品的創新。
