國際無人駕駛船挑戰賽 交大獲佳績

圖說:交通大學代表台灣參與2018 Maritime Robot X Challenge無人駕駛船競賽。

圖說:交通大學代表台灣參與2018 Maritime Robot X Challenge無人駕駛船競賽。

國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime Robot X Challenge無人駕駛船競賽,12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

RobotX Challenge於 2012年舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽,培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系助理教授王學誠的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統,力抗美國喬治亞理工學院、密西根大學、新加坡大學等頂尖大學。

競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing),以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽,

決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。


圖說:團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力

憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊成功擊敗美國密西根大學、中國哈爾濱工程大學等頂尖好手,在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

王學誠表示,首度出賽萬事起頭難,特別是要找到一群動機強的學生。多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功!」他很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。黃亦為也說,準備初期曾討論過是否待2020年準備充足再參賽,很驕傲團隊不放棄的決心及努力,讓表現超乎預期。

RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽,2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。


圖說:無人機競賽任務




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